Una de las cosas que no se puede hacer fácilmente y por defecto en Ubuntu es editar las entradas del Grub. Existen formas no gráficas, pero son incómodas. Por esto se agradecen programas como Grub Customizer, que permite añadir o quitar entradas, o cambiar el orden de inicio. Incluso puedes poner un Fondo para tu Grub.
Para instalarlo, añade el repositorio con:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Podrás acceder a él escribiendo Grub Customizer en el Dash de Unity